注塑件自动取件装置

摘要

本实用新型涉及注塑成型工艺所用设备，具体涉及一种注塑件自动取件装置。所述一种注塑件自动取件装置，包括支架和设置在支架上的至少一个机械手，所述机械手包括驱动设备、垂直于支架的左转轴、与左转轴联动的左摆臂、垂直于支架的右转轴、与右转轴联动的右摆臂、固定在左摆臂上的左夹具和固定在右摆臂上的右夹具，驱动设备驱动左转轴和右转轴沿相反方向转动。本实用新型提供的注塑件自动取件装置体积小，结构简单，可以同时夹持多个产品，大大提高了生产效率，并且锯齿状夹持面夹持产品更牢固，报警感应器的设置为安全生产提供了有利的保障。

主权项

一种注塑件自动取件装置，其特征在于，包括支架和设置在支架上的至少一个机械手，所述机械手包括驱动设备、垂直于支架的左转轴、与左转轴联动的左摆臂、垂直于支架的右转轴、与右转轴联动的右摆臂、固定在左摆臂上的左夹具和固定在右摆臂上的右夹具，驱动设备驱动左转轴和右转轴沿相反方向转动。