发明名称 一种多自由度排爆机器人
摘要 本实用新型公开了一种多自由度排爆机器人,包括底座,底座的上方固定有机架,底座上固定有转动舵机,转动舵机的主轴上连接有细轴、粗轴和小轴,粗轴的顶部固定有大臂舵机架,大臂舵机架内设大臂舵机,大臂舵机上固定有大臂,大臂的顶部固定有小臂舵机架,小臂舵机架内设有小臂舵机,小臂舵机的顶部固定有小臂,小臂的顶部固定有手腕舵机架,手腕舵机架内设有第一手腕舵机,第一手腕舵机上固定有第二手腕舵机,第二手腕舵机的主轴上连接有机械手,机械手上设有第三手腕舵机。本实用新型取得的有益效果是:(1)具有六个自由度,因而更加灵活可靠;(2)整个机构的连接关系牢固可靠;(3)操控方便且具有较高的可靠性和稳定性。
申请公布号 CN203185345U 申请公布日期 2013.09.11
申请号 CN201320206449.4 申请日期 2013.04.22
申请人 焦浩 发明人 焦浩;贾娜;柳光涛;房领生;傅舟渔;解新鹏;黄为民;李超;刘洋;李建华
分类号 B25J9/02(2006.01)I;B25J9/06(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I 主分类号 B25J9/02(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种多自由度排爆机器人,其特征在于:包括底座(3),所述底座(3)的上方固定有机架(6),所述底座(3)上固定有一个转动舵机(1),所述转动舵机(1)的主轴上依次连接有细轴(5)、粗轴(8)和小轴(24),所述机架(6)上设有轴承(7),所述粗轴(8)插入于轴承(7)中,所述转动舵机(1)的主轴与细轴(5)之间连接有联轴器(4),所述粗轴(8)的顶部固定连接有一个U形的大臂舵机架(9),所述小轴(24)插入于大臂舵机架(9)的底板上,所述大臂舵机架(9)内设有一个能沿大臂舵机架(9)做俯仰动作的大臂舵机(10),所述大臂舵机(10)上固定有大臂(12),所述大臂(12)的顶部固定有一个U形的小臂舵机架(15),所述小臂舵机架(15)内设有一个能沿着小臂舵机架(15)做俯仰动作的小臂舵机(14),所述小臂舵机(14)上固定有小臂(22),所述小臂(22)的顶部固定有一个U形的手腕舵机架(20),所述手腕舵机架(20)内设有一个能沿手腕舵机架(20)做俯仰动作的第一手腕舵机(21),所述第一手腕舵机(21)的顶部固定有一个第二手腕舵机(17),所述第二手腕舵机(17)的主轴上连接有机械手(19),所述机械手(19)上设有一个驱动机械手(19)开合的第三手腕舵机(18)。
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