一种机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种机器人抓手，包括顶板、手指机构和夹板机构，顶板的两侧下端分别连接有互相平行的导轨支撑座，导轨支撑座的下方和外侧分别设置有平行导轨，两侧的导轨支撑座的两端分别通过位于导轨支撑座上方的连接板连接；手指机构包括设置在导轨支撑座下方一端的手指固定板和若干L形手指，以及控制手指滑动的手指气缸；夹板机构包括一对夹板，以及控制两侧夹板滑动的一对夹板气缸。本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：结构简单，设计合理；手指机构采用L形手指，其关节处是不可活动的，能够承受更大的重量，抓取动作是在气缸的带动下由手指和夹板共同滑动完成，对于抓取置于输送机或地面上的箱类、袋类包装十分轻松。

主权项

一种机器人抓手，其特征在于，包括顶板、手指机构和夹板机构，所述顶板的两侧下端分别连接有互相平行的导轨支撑座，所述导轨支撑座的下方和外侧分别设置有平行导轨，两侧的所述导轨支撑座的两端分别通过位于所述导轨支撑座上方的连接板连接；所述手指机构包括位于所述导轨支撑座下方的所述平行导轨一端下侧的手指固定板和连接到手指固定板上的若干L形手指，所述手指固定板的两侧对称设置有侧板，所述侧板的上端通过滑块一与所述导轨支撑座侧面的所述平行导轨的外侧滑动连接，位于所述手指固定板上方的所述侧板之间连接有手指气缸支撑板，所述手指气缸支撑板的下端中部与手指气缸的活塞杆端部连接；所述夹板机构包括平行设置在所述导轨支撑座下方的所述平行导轨下侧中部的一对夹板，所述夹板的上端设置有夹板座，所述夹板座通过滑块二连接到所述导轨支撑座下方的所述平行导轨的下侧，所述导轨支撑座下方的所述平行导轨的两端下侧还分别设置有滑块三，两端的所述滑块三之间通过下方的夹板气缸支撑板连接，所述夹板气缸支撑板的上方一侧设置有夹板气缸，所述夹板气缸的活塞杆端部分别与同侧的夹板座连接，所述手指气缸设置在远离所述手指气缸支撑板一侧的所述夹板座下方。