斜平面防腐涂装自动化施工装置

摘要

本实用新型公开了一种斜平面防腐涂装自动化施工装置，属涂装施工装置领域。主要包括喷枪组件、喷枪行走机构、喷枪步进机构、行走桁架及涂装运行必要的辅助管线，喷枪组件运行在喷枪行走轨道上，行走桁架的斜竖梁与桁架水平面之间有一定夹角θ，该夹角为0°<θ≤60°，夹角大小能调整以与需涂装构件的斜面角度一致，从而实现喷枪组件对涂装工件斜平面的自动化涂装处理。本实用新型装置结构简单、操作灵活、适用于构件斜平面的自动化涂装施工，易于控制施工质量，减轻工人劳动强度，有利于工人的劳动保护。

主权项

一种斜平面防腐涂装自动化施工装置，其特征在于，它包括喷枪行走轨道（3）、安装在喷枪行走轨道下端的喷枪行走轨道步进机构（10）、能够运行在喷枪行走轨道（3）上的喷枪组件（1）、行走桁架以及涂装运行所必要的各种电、气、物料输送辅助管线；所述的行走桁架包括桁架左侧斜竖梁（2）、桁架右侧斜竖梁（4）、桁架上部轨道（7）、桁架下部轨道（8）、两侧桁架竖梁（9）、桁架中间横梁（6）、桁架下部横撑（11）及桁架行走机构（5）；桁架左侧斜竖梁（2）、桁架右侧斜竖梁（4）的两端分别连接在两侧的桁架竖梁（9）和桁架下部横撑（11）之间；桁架上部轨道（7）安装在两侧的桁架竖梁（9）的上部之间，桁架下部轨道（8）安装在两侧的桁架下部横撑（11）之间两侧斜竖梁底端的外侧；在两侧的桁架竖梁（9）的中部安装桁架中间横梁（6）；喷枪行走轨道（3）的两端安装并运行在行走桁架上部轨道（7）与桁架下部轨道（8）上；桁架左侧斜竖梁（2）及桁架右侧斜竖梁（4）与桁架水平面之间的夹角为θ为：0°<θ≤60°。