基于轴径视觉测量技术的像素当量标定用阶梯轴

摘要

本实用新型基于轴径视觉测量技术的像素当量标定用阶梯轴属于视觉测量摄像机标定装置领域，该阶梯轴包括中段阶梯轴、左侧阶梯轴、右侧阶梯轴和两个旋转轴定位孔，左侧阶梯轴、中段阶梯轴和右侧阶梯轴同轴并顺次连接；两个旋转轴定位孔分别位于在左侧阶梯轴和右侧阶梯轴的外端面上；旋转轴定位孔的旋转轴与阶梯轴同轴。中段阶梯轴、左侧阶梯轴和右侧阶梯轴的直径各不相同。左侧阶梯轴和右侧阶梯轴的直径都小于中段阶梯轴的直径。该阶梯轴结构简单，其使用时不必再使用传统的标定板及其精密的标定辅助设备即可便捷地获得多组所需像素当量标定参数。该专用阶梯轴还具有制作和应用成本低廉，使用过程操作简便，标定效果比较理想的诸多优点。

主权项

基于轴径视觉测量技术的像素当量标定用阶梯轴，其特征在于：该阶梯轴包括中段阶梯轴(1‑1)、左侧阶梯轴(1‑2)、右侧阶梯轴(1‑3)和两个旋转轴定位孔(1‑4)，左侧阶梯轴(1‑2)、中段阶梯轴(1‑1)和右侧阶梯轴(1‑3)同轴并顺次连接；两个旋转轴定位孔(1‑4)分别位于左侧阶梯轴(1‑2)和右侧阶梯轴(1‑3)的外端面上；所述旋转轴定位孔(1‑4)的中心线与阶梯轴(1)的轴线在同一条直线上。