鞋底黏着剂自动化喷洒系统及其喷洒方法

摘要

本发明公开了一种鞋底黏着剂自动化喷洒系统及其喷洒方法，其主要是在一机械臂末端设置喷枪及盛胶容器，令该喷枪与盛胶容器呈对应形态地设置在鞋底顶面轮廓边线的内外侧，配合计算机读取的鞋底顶面扫描数据及鞋底位置数据，令该喷枪将黏着剂喷洒于鞋底轮廓边线内侧且略为超出该轮廓边线，则该黏着剂喷洒于该鞋底顶面的喷洒区域，并使超出该轮廓边线的黏着剂落入该盛胶容器内，达到于鞋底顶面自动化精准上胶以确保其与鞋面的链接结构强度，同时避免黏着剂污损鞋底外观的目的。

主权项

一种鞋底黏着剂自动化喷洒系统，是供将一黏着剂喷洒于一鞋底，该鞋底成形有一底面及一顶面，该顶面周缘成形有一轮廓边线，该鞋底顶面沿该轮廓边线的内侧设有一喷洒区域，其特征在于：该系统包括：一输送台，具有相对的一起始端及一终端，该两端之间设有一喷胶段，令该鞋底由该输送台起始端往终端输送，且该输送台设有一位置传感器，用以感测该鞋底于该输送台的位置并输出一位置数据；一三维扫描仪，是设于该输送台起始端上侧，令该三维扫描仪扫描该鞋底顶面的轮廓边线并输出一扫描数据；一喷洒装置，包括一机械臂设于该输送台的喷胶段且成形有一末端位于该喷胶段上侧，一夹具是设于该机械臂末端，该夹具具有相对两端，一端成形有一第一夹部，另端成形有一第二夹部，该第一夹部设有一喷枪，该第二夹部设有一盛胶容器，令该喷枪的一喷嘴朝向该鞋底喷洒区域设置，该盛胶容器的一开口朝向该喷枪设置，且该盛胶容器开口周缘与该鞋底顶面的轮廓边线相切接触；一计算机，是与该输送台的位置传感器、该三维扫描仪及该喷洒装置的机械臂电性连接，令该计算机接收并根据该位置数据及该扫描数据形成一喷洒路径指令驱动该机械臂带动该喷枪沿该鞋底顶面的喷洒区域喷洒该黏着剂，同时带动该盛胶容器开口沿该轮廓边线移动并盛接超出该轮廓边线的黏着剂。