用于多车型汽车生产线柔性定位机构的平移装置

摘要

本实用新型涉及一种用于多车型汽车生产线柔性定位机构的平移装置，它包括：动力传动机构、锁位机构；所述动力传动机构由电机及减速器、丝杆及丝母组成的螺旋副、平台及直线导轨组成的移动副、缓冲弹簧、底板组成；所述锁位机构由一组螺杆、若干锁位单元组成，锁位单元由气缸、固定在气缸活塞杆端部的定位销、锁位块、紧固螺母、传感器拨片、锁位传感器组成。本实用新型具有如下优点：1）用锁位机构的压紧销定位，确保了定位的高精度；2）本机构可锁死，确保加工过程中汽车车身不会移动，若需改变空间位置时，只需调整锁位块的位置即可；3）本机构仅用普通的三相异步电机和附属的锁位机构就可以达到目的，大幅度地降低了成本低。

主权项

一种用于多车型汽车生产线柔性定位机构的平移装置，其特征在于，它包括动力传动机构、锁位机构；其中：所述动力传动机构由电机及减速器、丝杆及丝母组成的螺旋副、平台及直线导轨组成的移动副、缓冲弹簧、底板组成，所述平台底部设有容纳螺旋副丝母的空腔，所述直线导轨固定在底板上，丝杆通过轴承安装在底板上，丝杆上的丝母嵌入平台底部的空腔内，缓冲弹簧位于丝母与空腔的侧壁之间，丝杆的一端与减速器的输出端连接；所述锁位机构由一组螺杆、若干锁位单元组成，锁位单元由气缸、固定在气缸活塞杆端部的定位销、锁位块、紧固螺母、传感器拨片、锁位传感器组成；所述锁位块上端面设有供定位销插入的插孔，锁位传感器安装在锁位块的侧壁上，一组螺杆固定在底板上，锁位块空套在螺杆上，锁位块前/后两端由紧固螺母固位锁紧；所述气缸固定在动力传动机构的平台上，传感器拨片固定在动力传动机构平台侧壁，当平台沿直线导轨平移过程中传感器拨片与传感器相触时，定位销的销轴中心线与锁位块插孔的中心线相吻合。