机器人的过程记录仪

摘要

本发明涉及机器人的过程记录仪。用于控制机器人的方法包括利用机器人控制器执行具有多个过程指令的控制程序来控制机器人的操作的步骤。然后收集机器人控制器执行的过程指令中的每个预定过程指令的相关联的过程数据。随后采用由至少一个唯一标识符唯一地标识的形式来存储所收集的过程数据。至少一个唯一标识符可以包括程序标识符和过程指令标识符。所收集的过程数据可以被存储在机器人控制器上。

主权项

一种用于控制机器人的方法，包括步骤：在与所述机器人通信的机器人控制器上执行具有多个过程指令的控制程序；收集所述机器人控制器执行的过程指令中的每个预定过程指令的相关联的过程数据；以及采用由至少一个唯一标识符标识的形式来存储所收集的过程数据。