一种柱/管状物料的二次包装方法

摘要

本发明是对于一种散乱物料，尤其是柱/管状包装的物品进行直接装箱的一种方法。本发明先通过物料整理、物料数据采集、物料分拣、物料整理装箱、装说明书、封箱、后续打包、码垛、缠绕措施工序，用一套震动整理装置，实现对于大批量散乱物料方向的约束整理，提高了控制系统处理物料数据的效率，然后将分拣与整理装箱分成两个环节，在提高装箱效率的同时提升了装箱的质量。本发明对于批量散乱物料的具有很好的适应性，自动化程度很高，并且可以通过适当增加分拣装箱环节来成倍数的提高生产能力。

主权项

一种柱/管状物料的二次包装方法，其特征在于包括以下步骤：（1）物料整理：物料传输系统将物料传送自由落入物料震动整理机构，经震动整理机构整理后排列在震动整理机构正下方的物料输送系统上，经过震动整理的物料，朝向大体一致，则方向基本与传送带运动方向一致，便于后期的数据处理，即约束药卷的方向性，使药卷的朝向大体一致；（2）、物料数据采集：物料输送系统上方的视觉系统，对通过其下方的处于传输过程中的物料进行编码并采集其位姿数据；（3）、物料分拣：视觉系统采集的散乱物料位姿信息经控制系统处理后传输给物料分拣机构，物料分拣机构在接收到控制系统传送的物料信息后将物料分拣送入整理装箱装置；（4）、物料整理装箱：一组物料经过整理装箱装置的整理后，由整理装箱装置将这组物料一次性抓取，装入整理装箱装置正下方的纸箱输送系统的空白纸箱中；（5）、装说明书：向装满物料的纸箱中装入说明书；（6）、封箱：由封箱装置对装有物料和说明书的纸箱进行封箱处理，生成成品箱；（7）、后续打包、码垛、缠绕措施：封箱完成的成品箱经打包装置打包，码垛装置堆垛，缠绕装置对成品垛缠绕捆绑后，完成整个二次包装流程；所述整理装箱装置包含机架、气缸、滑行轨道、一个整理机构和一个装箱机构五部分，整理机构安装在装箱机构的下方；整理机构主要包含一个小型整理皮带传输带，一个侧挡板，一个前挡板和一个推板；传输带一侧装有支撑墙板，传输带另一侧装有推板；装箱机构主要由一个末端带有一组抓手和一个压板的可上下移动的滑动杆组成；所述物料震动整理机构：由底座、电机偏心轮组、物料整理箱、弹簧连接机构组成，电机偏心轮组固定在物料整理箱上，物料整理箱的四角通过与底座弹性连接；物料整理箱内安装有高低相间的斜板；所述物料输送系统采用网链输送。