发明名称 具有动态PID技术和过冲抑制的全自动数码仪表
摘要 一种具有动态PID技术和过冲抑制的全自动数码仪表,涉及智能仪表领域,包括仪器本身,其特征在于:所述仪器在实施控制过程中应用动态PID技术,此时用户只有一个菜单,“Fn”0~n,Fn为功能选择,其中Fn=0时为两位式控制,Fn=1~n时为数码控制;在所述仪器的控制菜单中还加入抗过冲系数“GC”用于功率匹配。有益效果是应用动态PID数码技术,根据用户设定的不同温度自动跟踪,精确控温,使用起来非常方便。
申请公布号 CN101776924B 申请公布日期 2013.09.11
申请号 CN200910045175.3 申请日期 2009.01.12
申请人 孙继海 发明人 孙继海
分类号 G05D23/19(2006.01)I 主分类号 G05D23/19(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种具有动态PID技术和过冲抑制的全自动数码仪表包括仪器本身,其特征在于:在所述仪器的控制过程中应用PID控制参数动态整定方法,此时用户只有一个菜单,“Fn”0~n,Fn为功能选择,其中Fn=0时为两位式控制,Fn=1~n时为数码控制;在所述仪器的控制菜单中还加入抗过冲系数“GC”用于功率匹配;动态PID的实现如下:P’=A*P*(L‑SV)/L+P;I’=B*I*(L‑SV)/L+I;D’=C*D*(L‑SV)/L+D;OUT’=GC*SV/L*OUT;Fn=1P=1I=100D=I/n;Fn=2P=3I=300D=I/n;Fn=3P=6I=600D=I/n;Fn=4P=10I=1000D=I/n;Fn=5P=15I=1500D=I/n;Fn=6P=21I=2100D=I/n;Fn=7P=28I=2800D=I/n;Fn=8P=36I=3600D=I/n;其中,L‑代表仪表量程;SV‑‑代表设定温度;P‑‑代表比例带;I‑‑积分时间D‑微分时间;OUT‑输出功率;Fn‑功能菜单;P’‑动态比例带;I’‑动态积分时间;D’‑动态微分时间;OUT’‑动态输出功率限制。
地址 200071 上海市闸北区虬江路997弄1号1201室