一种车用电机驱动器高压母线电容电量泻放方法

摘要

本发明涉及一种车用电机驱动器高压母线电容电量泻放方法，当整车钥匙开关关闭并且整车高压继电器状态为断开时，电机控制器进入主动泻放程序，否则电机控制器正常工作；电机位置传感器每次采样到的电机位置角度值θ偏移为θ₁时；电机控制器进入主动泻放程序，并且计时器t₁开始计时；当计时器0≤t₁<4t时，切换电机控制器到扭矩控制模式，根据当前计时器t₁及扭矩时间加载函数得出，并使请求扭矩T₁=；或者当计时器t₁≥4t时，切换电机控制器到关闭模式，并使请求扭矩T₁=0，此时电机控制器完成主动泻放过程。本发明能较快的完成剩余电荷的泻放且减少泻放电阻的使用降低了电机控制器的成本，提高整车的安全可靠性。

主权项

1.一种车用电机驱动器高压母线电容电量泻放方法，包括以下步骤：当整车钥匙开关关闭并且整车高压继电器状态为断开，并且电机位置传感器每次采样到的电机位置角度值θ偏移为常量θ₁时，电机控制器进入主动泻放程序，并且计时器t₁开始计时，否则电机控制器正常工作；当计时器0≤ t₁<4t时，切换电机控制器到扭矩控制模式，根据当前计时器t₁及扭矩时间加载函数得出，并使请求扭矩T₁=；所述扭矩时间加载函数为T₁=3T/t*t₁,其中0≤ t₁<t，常量T和t为标定量，变量T₁为扭矩，变量t₁为时间；T₁=-3T/t*t₁+6T,其中t≤ t₁<3t，T和t为标定量，变量T₁为扭矩，变量t₁为时间；T₁=3T/t*t₁-12T,其中3t≤ t₁<4t，T和t为标定量，变量T₁为扭矩，变量t₁为时间；当计时器0≤ t₁<4t，并且整车钥匙开关打开时，退出主动泻放程序，电机控制器进入关闭模式且电机位置传感器采集到的角度值恢复为每次采样的实际值θ，进入正常控制程序；当计时器t₁ ≥ 4t时，切换电机控制器到关闭模式，并使请求扭矩T₁=0，此时电机控制器完成主动泻放过程，并且根据检测的直流母线电压U判断高压继电器是否出现故障：U>u1时，判断高压继电器存在烧结的情况，此时将高压继电器故障标志位置1并报给整车控制器，然后电机控制器断电，或者当U≤ u1时电机控制器就直接断电，完成整个主动泻放过程，u₁为标定量。