发明名称 |
一种基于PLC的流水线机械手控制系统 |
摘要 |
本发明公开了一种基于PLC的流水线机械手控制系统,包括:PLC、控制面板按钮、气夹、机械手手爪、步进电机和基座,所述控制面板按钮与PLC相连接,所述PLC与气夹相连接并且控制气夹,所述气夹与机械手手爪相连接,所述步进电机与PLC通过电连接,所述基座通过直流电机与PLC相连接。通过上述方式,本发明提供的一种基于PLC的流水线机械手控制系统,具有高效的工作效率,准确的定位精度,超强的适应能力,实现了机械化和自动化的有效结合。 |
申请公布号 |
CN103286781A |
申请公布日期 |
2013.09.11 |
申请号 |
CN201310216512.7 |
申请日期 |
2013.06.04 |
申请人 |
施国兴 |
发明人 |
施国兴 |
分类号 |
B25J9/16(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/16(2006.01)I |
代理机构 |
苏州广正知识产权代理有限公司 32234 |
代理人 |
刘述生 |
主权项 |
一种基于PLC的流水线机械手控制系统,其特征在于,包括:PLC、控制面板按钮、气夹、机械手手爪、步进电机和基座,所述控制面板按钮与PLC相连接,所述PLC与气夹相连接并且控制气夹,所述气夹与机械手手爪相连接,所述步进电机与PLC通过电连接,所述基座通过直流电机与PLC相连接。 |
地址 |
213100 江苏省常州市武进经济开发区长汀村东方南路32号 |