发明名称 一种基于PLC的流水线机械手控制系统
摘要 本发明公开了一种基于PLC的流水线机械手控制系统,包括:PLC、控制面板按钮、气夹、机械手手爪、步进电机和基座,所述控制面板按钮与PLC相连接,所述PLC与气夹相连接并且控制气夹,所述气夹与机械手手爪相连接,所述步进电机与PLC通过电连接,所述基座通过直流电机与PLC相连接。通过上述方式,本发明提供的一种基于PLC的流水线机械手控制系统,具有高效的工作效率,准确的定位精度,超强的适应能力,实现了机械化和自动化的有效结合。
申请公布号 CN103286781A 申请公布日期 2013.09.11
申请号 CN201310216512.7 申请日期 2013.06.04
申请人 施国兴 发明人 施国兴
分类号 B25J9/16(2006.01)I 主分类号 B25J9/16(2006.01)I
代理机构 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 代理人 刘述生
主权项 一种基于PLC的流水线机械手控制系统,其特征在于,包括:PLC、控制面板按钮、气夹、机械手手爪、步进电机和基座,所述控制面板按钮与PLC相连接,所述PLC与气夹相连接并且控制气夹,所述气夹与机械手手爪相连接,所述步进电机与PLC通过电连接,所述基座通过直流电机与PLC相连接。
地址 213100 江苏省常州市武进经济开发区长汀村东方南路32号