一种转矩自动补偿方法及转矩自动补偿系统

摘要

本发明公开了一种转矩自动补偿方法和转矩自动补偿系统，以解决现有技术中永磁电动机的旋转转速出现波动的技术问题。所述方法应用于永磁电动机，所述方法包括：确定所述永磁电动机的指定频率f*与实际频率f的频率差Δf；确定所述永磁电动机的转子的相位角度θ；基于所述频率差Δf和所述相位角度θ确定所述永磁电动机的转子的转矩补偿量，然后通过所述转矩补偿量确定所述永磁电动机的d轴电流指令值Id*和所述永磁电动机的q轴电流指令值Iq*；基于所述d轴电流指令值Id*和所述q轴电流指令值Iq*控制所述永磁电动机的转子的转矩由第一值调整为与所述第一值不同的第二值。

主权项

一种转矩自动补偿方法，所述方法应用于永磁电动机，其特征在于，所述方法包括：确定所述永磁电动机的指定频率f*与实际频率f的频率差Δf；确定所述永磁电动机的转子的相位角度θ；基于所述频率差Δf和所述相位角度θ确定所述永磁电动机的d轴电流指令值Id*和所述永磁电动机的q轴电流指令值Iq*；基于所述d轴电流指令值Id*和所述q轴电流指令值Iq*控制所述永磁电动机的转子的转矩由第一值调整为与所述第一值不同的第二值。