一种基于步进电机驱动的精量调节装置

摘要

本实用新型公开了一种基于步进电机驱动的精量调节装置。包括CCD摄像机、计算机、流量计、精量调节单元和步进电机驱动器；精量调节单元中步进电机输出轴与减速器输入轴相连，减速器输出轴与调节阀通过联轴器连接，第一齿轮固定在联轴器端面上并与第二齿轮相啮合，第二齿轮与角度传感器输出轴过盈配合，调节阀的输入端接药液输出管路，调节阀输出端经流量计与喷头连接；CCD摄像机与计算机通过以太网口电连接，计算机与控制器电连接并通过串行方式通讯，流量计与控制器电连接，控制器与步进电机驱动器电连接，角度传感器与控制器电连接。本实用新型通过步进电机与角度传感器形成闭环控制，实现药液流量的精确调制，减少植保作业中化学药剂的施用。

主权项

一种基于步进电机驱动的精量调节装置，其特征在于：包括CCD摄像机（12）、计算机（13）、流量计（14）、精量调节单元（16）和步进电机驱动器（17）；精量调节单元（16）包括：安装底座（1）、控制器（2）、调节阀（3）、阀体支撑件（4）、联轴器（5）、第一齿轮（6）、第二齿轮（7）、减速器支撑件（8）、角度传感器（9）、减速器（10）、步进电机（11）；步进电机（11）输出轴与减速器（10）输入轴相连，减速器（10）输出轴与调节阀（3）通过联轴器（5）连接，减速器（10）通过减速器支撑件（8）与安装底座（1）固定，调节阀（3）通过阀体支撑件（4）与安装底座（1）固定，第一齿轮（6）固定在联轴器（5）端面上并与第二齿轮（7）相啮合，第二齿轮（7）与角度传感器（9）输出轴过盈配合，角度传感器（9）固定在减速器支撑件（8）上，调节阀（3）的输入端接药液输出管路，调节阀（3）输出端经流量计（14）与喷头（15）连接；CCD摄像（12）机与计算机（13）通过以太网口电连接，计算机（13）与控制器（2）电连接并通过串行方式通讯，流量计（14）与控制器（2）电连接，控制器（2）与步进电机驱动器（17）电连接，角度传感器（9）与控制器（2）电连接。