一种电力隧道无线移动视频巡检机器人结构

摘要

本实用新型公开了一种电力隧道无线移动视频巡检机器人结构，它包括轨道部分和运动部分，轨道部分包括轨道，轨道通过悬挂式弹簧减震器与隧道顶面固定，所述运动部分包括车架，车架包括前车架和后车架，前车架和后车架与车体连接，车体底部设有摄像机，前车架和后车架上分别设有前驱动轮组和后驱动轮组，前车架和后车架分别设有相应的步进电机和变速箱，各变速箱与相应的步进电机连接；各变速箱还通过相应的齿轮组与相应的驱动动轮组连接。本实用新型能够在复杂黑暗的隧道环境中，进行隧道巡检电力设施，并能实时传送全视角的图像至监控平台，可完全替代人工巡检。并结构简单，易于推广。

主权项

一种电力隧道无线移动视频巡检机器人结构，其特征是，它包括轨道部分和运动部分，轨道部分包括轨道，轨道通过减震器与隧道顶面固定，所述运动部分包括车架，车架包括前车架和后车架，前车架和后车架与车体连接，车体底部设有摄像机，前车架和/或后车架上分别设有相应的带有动力源的驱动轮组，车体上还设有防护装置。