一种自适应加速器的电动车辆控制器及其调试方法

摘要

本发明为一种电动车辆控制器，由加速器供电切换电路、加速器故障检测电路、加速器信号采集电路、逻辑输入电路和包括CPU，A/D转换模块和储存单元的单片机系统组成。对该控制器的调试方法包括(1)对控制器的系统初始化，(2)信号的数模转换，(3)加速器类型判断，(4)加速器学和(5)加速器故障检测等步骤。本发明实现了电动车辆上不同类型加速器的自适应匹配及学功能，对于电动车控制器无须特别的参数设置及硬件改动就能匹配各种类型的加速器。即使加速器随着使用时间的增长，参数发生了漂移而使控制器进入保护，只须重新学一次即可，大大降低了由于加速器不匹配或后期维护带来的不便及故障率。

主权项

一种电动车辆控制器，其特征在于，该控制器包括：第一加速器供电切换电路（1）和第二加速器供电切换电路（4），为不同类型的加速器提供所需电源；一加速器故障检测电路（2），对加速器工作状态进行检测；一加速器信号采集电路（3），利用加速器抽头检测到的电压，判断接入的加速器的类型；一逻辑输入电路（6），通过操作该逻辑输入电路（6），使控制器进入加速器类型匹配程序或加速器自学习程序；一单片机系统（5），该单片机系统（5）由CPU，A/D转换模块和储存单元组成，根据输入的信号，完成加速器类型的判断，加速器工作状态的确定，信号数据的数模转换和储存;电动车辆控制器对加速器进行调试，包括对所接入的加速器类型匹配和自学习程序的控制，具体步骤如下：（a）对控制器的系统初始化，为接入的加速器高端提供电源，并使加速器低端接地；（b）信号的数模转换，将加速器抽头采集到的电压转换为数据信号；（c）加速器类型判断，通过操作控制器逻辑输入电路，使控制器进入加速器类型匹配程序，根据所述数据信号判断接入的加速器的类型；（d）加速器学习，分别采集加速器内置微动开关闭合时输入的电压值和加速器踩满时输入的电压值，重新分配加速器整个量程的五个区域，并用这些参数改写控制器存储单元的初始值；将接收到的加速器量程经过数模转换和控制器存储器单元中预置的数据相比较没有超出控制器预置的有效范围，重新调整实际的输入范围，以达到最佳 的匹配；（e）加速器故障检测，接收到的加速器量程超出控制器预置的有效范围，则检测出加速器学习无效或本身存在严重故障。