一种三自由度并联物料振动分拣平台

摘要

本发明公开了一种三自由度并联物料振动分拣平台，涉及物料振动分拣机械。由动平台、静平台、运动链一、运动链二、运动链三及拉伸弹簧组成。振动机构由两条PRU运动链和一条PRC运动链组成，能够实现动平台沿X,Z轴方向的平移和绕X轴方向的转动。传统振动分拣平台只能实现物料单维的振动，无法完成多维的振动。因而对分拣的物料的形状、尺寸有极大的限制，从而使得产品不具通用性。该物料振动分拣平台具有解耦性好、动态响应迅速、控制方便、结构简单等优点，能够适应不同物料的多维振动分拣需求，通用性好。

主权项

一种三自由度并联物料振动分拣平台，其特征在于：包括动平台、静平台、运动链一（2）、运动链二（4）、运动链三（5）和拉伸弹簧（6）；运动链一（2）一端固定于动平台（1），运动链一（2）另一端安装于静平台（3）；运动链二（4）一端安装于动平台（1），运动链二（4）另一端安装于静平台（3）；运动链三（5）一端固定于动平台（1），运动链三（5）另一端安装于静平台（3）；拉伸弹簧（6）一端固定于动平台（1），拉伸弹簧（6）另一端固定于静平台（3）。