一种箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人

摘要

本发明涉及一种箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人，包括轨道，所述轨道的左侧设有安装机构，所述轨道上滑动连接有滑块，所述滑块下部设有伺服电机，所述滑块上部设有控制盒，所述控制盒内设有数字化控制系统，所述控制盒的左侧设有执行机构，所述执行机构上设有CCD装置和激光发生器，所述执行机构的左端设有焊枪夹具，所述焊枪夹具上设有焊枪。本发明的有益效果为：实现对称焊接，减小焊接应力。又适应不同位置焊接时焊枪角度对焊接过程稳定性的影响，保证了焊缝熔深和成形质量。保证焊接工艺参数稳定，进而确保焊接质量。

主权项

一种箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人，包括轨道，其特征在于：所述轨道的左侧设有安装机构，所述轨道上滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）下部设有伺服电机（7），所述滑块（6）上部设有控制盒（5），所述控制盒（5）内设有数字化控制系统，所述控制盒（5）的左侧设有执行机构，所述执行机构上设有CCD装置（2），所述执行机构的左端设有焊枪夹具（14），所述焊枪夹具（14）上设有焊枪（13）。