多传感器动态数据融合控制系统

摘要

一种多传感器动态数据融合控制系统。包括：面向用户的管理终端A其通过局域网与节点主服务器B连接；节点主服务器B，用于动态信息融合自适应算法的执行和管理，其通过I2C总线与现场控制系统C连接；以及现场控制系统C，用于在作业现场进行数据采集、信息处理与控制。本实用新型的管理控制系统能对不同类型的反馈信息进行统一处理，并能同时驱动多个不同类型的终端执行器分别执行相应的控制动作，从而能有效的解决了目前多维传感器信号的动态信息融合问题。

主权项

一种多传感器动态数据融合控制系统，包括： 管理终端(A)，面向用户，包括现场计划终端(10)、现场监督终端(20)以及其它部门终端(30)，并通过局域网与节点主服务器(B)连接； 节点主服务器(B)，其通过I2C总线与现场控制系统(C)连接；以及 现场控制系统(C)，用于在作业现场进行数据的采集、处理和控制； 所述现场控制系统(C)进一步包括： 多个模拟传感器(100)，用于将模拟信号输入到A/D转换器(101)的输入端； A/D转换器(101)，用于将从多个模拟传感器(100)接收的模拟信号转换成数字信号； 微控制器MCU(102)； D/A转换器(103)，用于将微控制器MCU(102)输出的信号进行数模转换以作为多个终端执行器(104)的控制信号；以及 多个终端执行器(104)，多个终端执行器(104)用于基于D/A转换器(103)输出的控制信号执行相应的控制动作。