手术影像导引定位装置及其系统

摘要

本发明是揭露一种手术影像导引定位装置及其系统。探针手术影像导引系统包含有影像撷取系统、影像扫瞄仪、导航仪、手术导管及手术探针。其中，影像撷取系统具有一细长状且可挠曲的工作端，可在手术导管前进的过程中，撷取手术导管尚未抵达的前端组织表面影像、3维结构影像或是4维动态结构影像，用于判断手术导管前端组织的型态与结构。因此能确认手术导管行进在正确路径，并可到达正确手术位置，再以手术导管辅助手术探针直接到达最佳作业位置，进行精确定位的手术。

主权项

一种手术影像导引装置，其特征在于，包括有：一定位架；一手术导管，具有两端开放且可控制弯曲的一中空导轨，该手术导管安装定位于该定位架上；一影像撷取系统，具有相连接的一工作端及一本体，该工作端呈针状且具可挠曲性，是供取得一即时影像，且该工作端对应自由穿伸于该手术导管的该中空导轨内。