自动行走设备及其控制方法

摘要

本发明涉及一种自动行走设备及其控制方法，所述自动行走设备包括提供能量的电池包，所述自动行走设备能够在工作区域内工作并自动返回充电站充电，所述控制方法包括如下步骤：监测所述电池包的能量水平；若电池包能量水平小于或等于预设能量水平，启动使自动行走设备返回充电站的动作；在预设时间长度后，停止行走。本发明通过在启动回归动作的同时设置一个预设时间长度，并且在该预设时间长度内执行回归动作，避免了自动行走设备持续不断的执行回归而导致电池包的过放损坏，达到了保护电池包，延迟其寿命的效果。

主权项

一种自动行走设备的控制方法，所述自动行走设备包括提供能量的电池包，所述自动行走设备能够在工作区域内工作并自动返回充电站充电，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：监测所述电池包的能量水平；若电池包能量水平小于或等于预设能量水平，启动使自动行走设备返回充电站的动作；在预设时间长度后，停止行走。