用于控制包括至少一个电动机的车辆的再生制动的方法

摘要

本发明涉及一种用于控制车辆的再生制动的方法，该车辆包括至少一个内燃发动机和/或至少一个电动机，其特征在于，该方法包括计算车轮处的GMP制动力设定的，该制动力包括再生制动力，该设定点与制动踏板被踩下和由车辆的主制动器施加到车轮上的制动力之间的关系无关。

主权项

一种控制车辆的再生制动的方法，该车辆装备有内燃发动机和/或至少一个电动机，其特征在于，为由动力传动系施加到车轮上的制动力计算设定点，该制动力包括再生制动力，该设定点独立于制动踏板被踩下的程度与由车辆的主制动器施加到车轮上的制动力之间所存在的关系，动力传动系车轮制动设定点Fr_cons_brake由下面的关系式限定：Fr_cons_brake＝Fr_min_0+β(brake_pdl)×(Fr_min_l‑Fr_min_0)式中：‑β是由区间[0；100]到区间[0；1]限定的、制动踏板的位置的函数，‑Fr_min_0是动力传动系(当未踩下踏板时)能要求的最小的力，‑Fr_min_1是再生制动的最大水平，就绝对值而言。