发明名称 机器人自动折弯系统
摘要 本实用新型机器人自动折弯系统涉及一种金属机械加工的设备。其目的是为了提供一种结构简单、操作简便、安全可靠的机器人自动折弯系统。本实用新型机器人自动折弯系统,包括机器人、行走机构、磁力分层机构、抓取机构、二次定位机构、单板识别机构和折弯机,所述机器人的底座固定安装在行走机构上,所述抓取机构固定安装在机器人的机械臂上。
申请公布号 CN203184372U 申请公布日期 2013.09.11
申请号 CN201320065022.7 申请日期 2013.02.04
申请人 北京睿鸿基机械设备有限责任公司 发明人 张春辉
分类号 B21D5/00(2006.01)I;B21D43/11(2006.01)I;B21D43/20(2006.01)I;B21D43/00(2006.01)I;B21C51/00(2006.01)I 主分类号 B21D5/00(2006.01)I
代理机构 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 代理人 何自刚;王玉松
主权项 一种机器人自动折弯系统,其特征在于:包括机器人、行走机构、磁力分层机构、抓取机构、二次定位机构、单板识别机构和折弯机,所述机器人的底座(61)固定安装在行走机构上,所述抓取机构固定安装在机器人的机械臂(62)上。
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