发明名称 |
机器人自动折弯系统 |
摘要 |
本实用新型机器人自动折弯系统涉及一种金属机械加工的设备。其目的是为了提供一种结构简单、操作简便、安全可靠的机器人自动折弯系统。本实用新型机器人自动折弯系统,包括机器人、行走机构、磁力分层机构、抓取机构、二次定位机构、单板识别机构和折弯机,所述机器人的底座固定安装在行走机构上,所述抓取机构固定安装在机器人的机械臂上。 |
申请公布号 |
CN203184372U |
申请公布日期 |
2013.09.11 |
申请号 |
CN201320065022.7 |
申请日期 |
2013.02.04 |
申请人 |
北京睿鸿基机械设备有限责任公司 |
发明人 |
张春辉 |
分类号 |
B21D5/00(2006.01)I;B21D43/11(2006.01)I;B21D43/20(2006.01)I;B21D43/00(2006.01)I;B21C51/00(2006.01)I |
主分类号 |
B21D5/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 11419 |
代理人 |
何自刚;王玉松 |
主权项 |
一种机器人自动折弯系统,其特征在于:包括机器人、行走机构、磁力分层机构、抓取机构、二次定位机构、单板识别机构和折弯机,所述机器人的底座(61)固定安装在行走机构上,所述抓取机构固定安装在机器人的机械臂(62)上。 |
地址 |
101100 北京市通州区台湖镇村窑上村 |