汽油机驱动腿足式机器人液压系统用控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种汽油机驱动腿足式机器人液压系统用控制系统及控制方法，包括控制器，以及与控制器连接的读取液压系统油面的油面电位计、读取液压系统油温的温度传感器、读取液压系统油压信号的压力传感器、以及读取变量柱塞泵转速的霍尔转速传感器，控制器通过信号控制发动机的启动与熄火、以及液压系统换向阀的接通或断开，控制器通过舵机控制节气门开度，控制器通过CAN接口与上位机统通信；能够控制汽油发动机转速，进而维持变量柱塞泵的转速恒定，为液压系统提供稳定的能量输出，使机器人能够稳定地运行。

主权项

一种汽油机驱动腿足式机器人液压系统用控制系统，其特征是，包括控制器，以及与控制器连接的读取液压系统油面的油面电位计、读取液压系统油温的温度传感器、读取液压系统油压信号的压力传感器、以及读取变量柱塞泵转速的霍尔转速传感器，所述控制器通过信号控制发动机的启动与熄火、以及液压系统换向阀的接通或断开，控制器通过舵机控制节气门开度，控制器通过CAN接口与上位机统通信。