一种带有自动平稳系统的器皿

摘要

本实用新型公开了一种带有自动平稳系统的器皿，包括器皿以及设置于器皿下方的底座，该器皿内壁和外壁之间相分离形成一中空腔体，在所述中空腔体内设置有若干个滚珠以及一控制所述内壁通过滚珠在外壁上可调整方向的微马达，在所述底座内安装有用于检测器皿运动的三轴陀螺仪模块，所述三轴陀螺仪模块通过一处理器与所述微马达控制相接。本实用新型中当器皿运动时，底座的三轴陀螺仪模块感应器皿底座和外碗壁的运动状态，在处理器中对其进行计算处理，同时将控制内外碗壁间的微马达进行运动，通过微马达和内部滚珠，调整内碗壁的方位，使得内碗壁始终保持水平，碗内的液体保持稳定不泼洒。

主权项

一种带有自动平稳系统的器皿，包括器皿以及设置于器皿下方的底座，该器皿内壁和外壁之间相分离形成一中空腔体，其特征在于：在所述中空腔体内设置有若干个滚珠以及一控制所述内壁通过滚珠在外壁上可调整方向的微马达，在所述底座内安装有用于检测器皿运动的三轴陀螺仪模块，所述三轴陀螺仪模块通过一处理器与所述微马达控制相接。