双层滚球减速机

摘要

本实用新型涉及一种双层滚球减速机，特征是所述的输入轴设计为偏心曲轴结构带动I级驱动板运动，所述的I级驱动板一侧面设置O形槽，通过I级限位滚球来限定自身规律运动，I级驱动板另一侧面设置S形差动摆线槽，通过I级驱动滚球带转II级输入轴，所述的II级变速轴设计为偏心曲轴，将一级变速后的动力传递到II级驱动板，所述的II级驱动板一侧面设置O形槽，通过II级限位滚球来限定自身规律运动，II级驱动板另一侧面设置S形差动滚球摆线槽，通过II级驱动滚球带转动力输出轴组件，所述的输入轴盖端面设有间隙调整螺钉。具有体积小，重量轻，零间隙，传动精度高，可实现50：1至700：1的高额减速比。

主权项

一种双层滚球减速机，包括机体外壳、输入轴、输入轴盖、间隙调节螺钉、I级静板、II级静板、驱动板、II级变速轴、滚球、动力输出轴组件，其特征在于，所述的输入轴（1）设计为偏心曲轴结构带动I级驱动板（6）运动，所述的I级驱动板（6）一侧面设置O形槽，通过I级限位滚球（5）来限定自身规律运动，I级驱动板（6）另一侧面设置S形差动摆线槽，通过I级驱动滚球（7）带转II级输入轴（9），所述的II级变速轴（9）设计为偏心曲轴，将一级变速后的动力传递到II级驱动板（13），所述的II级驱动板（13）一侧面设置O形槽，通过II级限位滚球（12）来限定自身规律运动，II级驱动板（13）另一侧面设置S形差动滚球摆线槽，通过II级驱动滚球（14）带转动力输出轴组件（15），所述的输入轴盖（2）端面设有间隙调整螺钉（3）。