发明名称 |
一种基于动态轮廓的合成孔径雷达SAR图像自动分割方法 |
摘要 |
一种基于动态轮廓的合成孔径雷达SAR图像自动分割方法。具体实现步骤为:首先对目标SAR强度图像进行直方图均衡化,以增强其对比度;然后对SAR图像进行水平集初始化,建立目标图像的初始水平集模型;接下来通过初始水平集将原目标图像进行初始分割,并以此结果为初值,利用基于区域统计信息与动态轮廓的相关算法进行水平集的进化,当进化过程达到稳态,所得结果即为粗分割结果;最后对粗分割结果进行合并处理,将奇异点以及孤立的小块区域合并到大区域中,获得分割后的SAR图像。该方法能在无其他人为约束的条件下,对图像进行自动分割,并能在分割结果获得后自动终止算法,提高了SAR图像分割的可靠性以及智能化程度。 |
申请公布号 |
CN102184538B |
申请公布日期 |
2013.09.11 |
申请号 |
CN201110108180.1 |
申请日期 |
2011.04.28 |
申请人 |
北京航空航天大学 |
发明人 |
赵龙;彭强强 |
分类号 |
G06T7/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06T7/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 |
代理人 |
成金玉 |
主权项 |
1.一种基于动态轮廓的合成孔径雷达SAR图像自动分割方法,其特征在于,该方法包括:(1)对目标SAR强度图像进行直方图均衡化;(2)对均衡化后的目标SAR强度图像进行水平集初始化,建立目标SAR强度图像初始水平集图像模型;(3)通过初始水平集对目标SAR强度图像进行初始分割,并以此分割结果为初值,对水平集图像模型进行进化;(4)建立进化终止条件,在获得分割结果之后,停止水平集图像模型的进化过程,得到粗分割结果;(5)将粗分割结果中的独立小区域按照一定的规则进行合并,得到目标SAR强度图像的自动分割结果;所述步骤(2)中对均衡化后的目标SAR强度图像进行水平集初始化,建立目标SAR强度图像初始水平集图像模型具体为:对目标SAR强度图像进行水平集初始化时:假设目标SAR强度图像为一个单区域图像,选取其灰度均值作为Rayleigh分布的参数,对原目标SAR强度图像进行建模,Rayleigh分布通过下式计算:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>P</mi><msub><mi>R</mi><mi>i</mi></msub></msub><mrow><mo>(</mo><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open='' close='' separators=' '><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><mfrac><mrow><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow></mrow><msup><mi>σ</mi><mn>2</mn></msup></mfrac><msup><mi>e</mi><mrow><mo>(</mo><mo>_</mo><mi>I</mi><msup><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>/</mo><mn>2</mn><msup><mi>σ</mi><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow></msup></mtd><mtd><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo>≥</mo><mn>0</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo><</mo><mn>0</mn></mtd></mtr></mtable></mfenced></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>式中σ是Rayleigh分布的参数,I(x)是目标SAR强度图像在x的强度,x为目标SAR强度图像的像素坐标,水平集初始化的步骤为:①计算Rayleigh分布的参数σ;②用参数为σ的Rayleigh分布对目标SAR强度图像建模,即P(I(x)|σ);③计算P(I(x)|σ)的均值C<sub>mean</sub>;④计算<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><mover><mi>P</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>P</mi><mrow><mo>(</mo><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo><mi>σ</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><msub><mi>C</mi><mi>mean</mi></msub><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>⑤将<img file="FDA00003077953400013.GIF" wi="244" he="78" />的区域,作为前景区域,将此区域内的初始水平值设为φ<sub>ini</sub>(x<sub>in</sub>)=P(I(x<sub>in</sub>)|σ);⑥将目标SAR强度图像中前景区域以外区域定义为背景区域,背景区域内初始水平值为:<maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><msub><mi>φ</mi><mi>ini</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mi>out</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>P</mi><mrow><mo>(</mo><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mi>out</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo><mi>σ</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><msub><mi>C</mi><mi>mean</mi></msub><mo>;</mo></mrow></math>]]></maths>⑦将初始化后的前景与背景区域合并起来,即可得到最终的初始化水平集;所述步骤(5)中将粗分割结果中的独立小区域按照一定的规则进行合并,得到目标SAR强度图像的自动分割结果具体为:合并粗分割图像中孤立小区域:(i)建立能量函数为<maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><mi>ΔE</mi><mo>=</mo><munder><mrow><mo>∫</mo><mo>∫</mo></mrow><mrow><msub><mi>R</mi><mn>1</mn></msub><msub><mrow><mo>∩</mo><mi>R</mi></mrow><mn>2</mn></msub></mrow></munder><mi>log</mi><mrow><mo>(</mo><mi>P</mi><mrow><mo>(</mo><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo><msub><mi>σ</mi><mrow><msub><mi>R</mi><mn>1</mn></msub><mo>∪</mo><msub><mi>R</mi><mn>2</mn></msub></mrow></msub><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><munder><mrow><mo>∫</mo><mo>∫</mo></mrow><msub><mi>R</mi><mn>1</mn></msub></munder><mi>log</mi><mrow><mo>(</mo><mi>P</mi><mrow><mo>(</mo><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo><msub><mi>σ</mi><msub><mi>R</mi><mn>1</mn></msub></msub><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><munder><mrow><mo>∫</mo><mo>∫</mo></mrow><msub><mi>R</mi><mn>2</mn></msub></munder><mi>log</mi><mrow><mo>(</mo><mi>P</mi><mrow><mo>(</mo><mi>I</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo><msub><mi>σ</mi><msub><mi>R</mi><mn>2</mn></msub></msub><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>ς</mi><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>7</mn><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>式中I(x)是目标SAR强度图像在x的强度,<img file="FDA000030779534000211.GIF" wi="359" he="62" />分别为区域R<sub>1</sub>,R<sub>2</sub>,R<sub>1</sub>∪R<sub>2</sub>的参数,ζ为一非负常数;(ii)若ΔE<0,则将区域R1与R2进行合并。 |
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