一种整理装箱装置

摘要

本发明一种整理装箱装置，特别是一种将散乱柱/管状物料整理基本方向一致的装置，属机械设备技术领域。本发明整理装箱机构是一组(若干个)需装箱的产品经皮带(A1)传送或者机构分拣到整理装箱机构的整理机构上后，由整理机构和装箱机构上的压板配合完成这组产品各个方向上的整理，以达到整齐、紧密摆放的效果，然后由装箱装置一次性将这组产品抓起装箱。本发明对于装箱产品的摆放姿态要求较低，对于柱/管状，软袋包装、盒类包装等多种类型的产品适应性较好，一次性装箱量大，装箱效率高，从而可以提高整个自动化生产线的生产效率，而且成本造价低廉。

主权项

一种整理装箱装置，其特征在于装置由机架（1）、整理机构（A）、装箱机构（B）、气缸（2）和滑行轨道（3）五部分构成，气缸（2）和滑行轨道（3）固定在机架（1）上，整理机构（A）安装在装箱机构（B）的下方；传输带（A1）一侧装有支撑墙板（A2），传输带（A1）另一侧装有推板（A7）；整理机构（A）主要由传输带（A1），支撑墙板（A2），电机（A3），侧挡板（A4），前挡板（A5），前挡板滑杆（A6），推板（A7），推板气缸（A8），推板滑杆（A9）组成；传输带（A1）、支撑墙板（A2）、侧挡板（A4）与电机（A3）构成小型传输系统，侧挡板A4固定在机架（1）上，滑行轨道（3）穿过支撑墙板（A2），电机（A3）安装在传输带（A1）的端头位置，所述前挡板（A5）一端固定在前挡板滑杆（A6）上，前挡板（A5）另一端位于传输带（A1）上方，前挡板滑杆（A6）用松紧螺丝固定在机架（1）的一块垂直板块上，通过松紧螺丝，可以调节前挡板（A5）的伸出量；推板（A7）固定在推板气缸（A8）和推板滑杆（A9）的端头，推板气缸（A8）和推板滑杆（A9）分别固定在机架（1）的一块垂直板块上，推板滑杆（A9）穿过推板（A7）；装箱机构（B）由滑动座（B1），升降杆（B2），滑轨（B3），平台（B4），吸盘（B5），压板（B6），小气缸（B7），同步带固定件（B8），电机减速器组（B9），驱动轮（B10），同步带压轮（B11）、同步带（B12）组成；升降杆（B2）通过固定在其上的滑轨（B3），在滑动座（B1）上上下滑动，在升降杆（B2）下端固定着平台（B4），平台（B4）的下方固定有一组两排小吸盘（B5），两排小吸盘（B5）的中间有一块压板（B6），压板（B6）固定在有两个小气缸（B7）的端头，小气缸（B7）固定在平台（B4）的两端，小气缸（B7）带动压板（B6）在小范围内上下移动，在滑动座（B1）上固定有电机减速器组（B9），电机减速器组（B9）的动力输出端固定着驱动轮（B10），驱动轮（B10）的两侧各固定着一个同步带压轮（B11），同步带（B12）压在两个压轮的下面，并绕过驱动轮（B10）的上方，驱动轮（B10）两端通过同步带固定件（B8）固定在升降杆的上下端，通过这种连接方式，电机减速器组（B9）就可以通过同步带（B12）带动升降杆（B2）在滑动座（B1）上上下滑动；气缸（2）的端头连接在所述整理机构（A）的支撑墙板（A2）或者连接在所述装箱机构（B）的滑动座（B1）上，带动所述整理机构（A）的由传输带（A1）、支撑墙板（A2）与电机（A3）组成的小型传输系统或者所述装箱机构（B）沿着滑行轨道（3）在水平方向上滑动。