| 摘要 |
1. Способ управления подвижным объектом, на котором устанавливают органы управления всеми функциональными агрегатами и рулями направления движений, на подвижном объекте устанавливают первый двунаправленный радиоканал, устанавливают командный пункт неподвижно на Земле или на другом подвижном объекте, на неподвижном объекте устанавливают второй двунаправленный радиоканал, отличающийся тем, что командный пункт выполняют мобильным в виде портативной компьютерной системы, функции управления подвижным объектом дублируют на командном пункте в виде компьютерных моделей, на подвижном объекте устанавливают видеокамеру, а информацию с нее по первому радиоканалу передают на командный пункт, органы управления на подвижном объекте снабжают электрическими силовыми устройствами отработки, а имитационные органы управления, сдублированные на командном пункте, снабжают датчиками состояния, информацию от датчиков состояния по второму радиоканалу передают на бортовой вычислитель подвижного объекта, в котором осуществляют усиление и калибровку сигнала и подают его на органы управления подвижного объекта, одновременно сигналы с видеокамеры подают по первому радиоканалу на командный пункт.2. Система управления подвижным объектом, содержащая органы управления на подвижном объекте и на командном пункте, отличающаяся тем, что в состав системы управления включена портативная компьютерная система, органы управления на подвижном объекте снабжены электрическими силовыми устройствами отработки, а органы управления, сдублированные на командном пункте в виде компьютерных моделей снабжены датчиками состояния, на подви |
