摘要 |
Устройство для измерения угловых перемещений, включающее подвижный модуль, выполненный в виде зубчатого колеса, сопряженного с объектом пользователя, и магнитный преобразователь, имеющий возможность дистанционного взаимодействия с венцом зубчатого колеса и установленный в корпусе, внутри которого размещены плата обработки, соединенная с магниточувствительными элементами, сопряженными с зубьями венца, и постоянный магнит, расположенный между платой обработки и магниточувствительными элементами, отличающееся тем, что подвижный модуль выполнен составным и содержит дополнительное зубчатое колесо, установленное соосно с зубчатым колесом и жестко связанное с ним, дополнительный венец которого расположен в плоскости параллельной венцу зубчатого колеса, число зубьев в котором отличается на единицу от числа зубьев в дополнительном венце, магнитный преобразователь имеет возможность дистанционного совокупного взаимодействия с венцом зубчатого колеса и дополнительным венцом дополнительного зубчатого колеса и снабжен дополнительными магниточувствительными элементами, сопряженными с зубьями дополнительного венца, а на постоянном магните в плоскости венца и дополнительного венца установлены два магниточувствительных элемента и два дополнительных магниточувствительных элемента, соответственно, при совокупном сопряжении с подвижным модулем, выполненным составным, при этом расстояния между магниточувствительными элементами и дополнительными магниточувствительными элементами одинаковы. |