PROCEDE POUR EVITER OU ATTENUER LES CONSEQUENCES D'UNE COLLISION D'UN VEHICULE AVEC UN OBSTACLE DANS LA ZONE LATERALE PROCHE DU VEHICULE ET SYSTEME D'ASSISTANCE DE CONDUITE METTANT EN OEUVRE CE PROCEDE

摘要

Procédé pour éviter une collision entre un véhicule et un obstacle dans la zone latérale proche du véhicule ou pour atténuer les conséquences d'une collision du véhicule avec un obstacle dans la zone latérale proche du véhicule consistant à : - saisir un obstacle dans la zone latérale proche du véhicule, - déterminer le couloir de circulation du véhicule, - déterminer un risque de collision à l'aide du couloir de circulation du véhicule et de la position de l'obstacle ou de la position et du mouvement de l'obstacle, et - régler un angle de braquage des roues arrière du véhicule en fonction d'un risque de collision déterminé de façon à éviter l'obstacle.