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Vehículo agrícola con un aparato (26) de trabajo, un dispositivo (20) hidráulico de enganche para elevar ydescender el aparato (26) de trabajo, una disposición (38) hidráulica, que comprende al menos un cilindro (28) hidráulicode doble efecto dispuesto en el dispositivo (20) de enganche, una unidad (56) electrónica de mando conectada con ladisposición (38) hidráulica para la excitación de la disposición (38) hidráulica, teniendo lugar la excitación de ladisposición (38) hidráulica por medio de señales de mando generadas por la unidad (56) electrónica de mando y queabarca la acción con presión sobre el al menos un cilindro (28) hidráulico y previendo en una disposición (12) de eje, quecomprende un eje (16) amortiguado hidráulicamente del vehículo (10) agrícola, medios para medir el estado de carga deleje y pudiendo ser generadas las señales de mando para la excitación de la disposición (28) hidráulica en función delestado de carga en el eje (16), caracterizado porque los medios para medir un estado de carga comprenden al menos unsensor (52, 54) de presión con el que se puede determinar la presión en al menos un cilindro (30, 32) hidráulico deamortiguación del eje (16) amortiguado hidráulicamente y el estado de carga en el eje (16) puede ser determinado enfunción de la presión, utilizando el estado de carga medido en el eje (16) para el mando o la regulación de una presión deapoyo en el suelo reinante en el aparato (26) de trabajo.
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