| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Durchführen eines Fahrmanövers mit einem Kraftfahrzeug (7), wobei die Umgebung des Kraftfahrzeugs (7) mit einem Erfassungssystem (9) insbesondere während der Vorbeifahrt an einer Parklücke (1) erfasst wird, eine Trajektorie (11) berechnet wird, entlang der das Kraftfahrzeug (7) während des Fahrmanövers anhand der erfassten Umgebungsdaten bewegt wird, und das Kraftfahrzeug (7) entlang der Trajektorie (11) zur Durchführung des Fahrmanövers bewegt wird. Nach einer Unterbrechung des Fahrmanövers ist eine Option für eine partielle Freigabe des Fahrmanövers vorgesehen. Die Erfindung betrifft weiterhin auch ein Fahrassistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens.
|
