Reinigungsroboter und Steuerverfahren dafür

摘要

Durch die vorliegende Erfindung wird ein Reinigungsroboter zum Reinigen eines spezifischen Bereichs und mit einem Bewegungsmodul, einem Schallwellenmodul, einem Reinigungsmodul und einem Steuermodul bereitgestellt. Das Bewegungsmodul weist mehrere Räder auf. Das Schallwellenmodul emittiert eine Schallwelle und empfängt mehrere reflektierte Wellen. Das Reinigungsmodul führt eine Reinigungsfunktion aus. Das Steuermodul erzeugt eine Kontur gemäß den reflektierten Wellen und steuert das Bewegungsmodul und/oder das Reinigungsmodul gemäß der Kontur.