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Fahrzeugparkassistenzverfahren mit den folgenden Schritten:–Aufnehmen (S1) von Bildern außerhalb eines Fahrzeugs (SV);–Erzeugen (S3, S6) einer Vogelperspektivansicht durch Wandeln der Bilder in eine Vogelperspektivansicht;–Erfassen (S13) einer Bewegung des Fahrzeugs;–Erzeugen (S8, S10) einer kombinierten Vogelperspektivansicht durch Kombinieren einer zuvor erzeugten früheren Vogelperspektivansicht oder einer zuvor erzeugten früheren kombinierten Vogelperspektivansicht mit einer aktuell erzeugten aktuellen Vogelperspektivansicht auf der Grundlage der Bewegung des Fahrzeugs;–Erfassen (S11) eines Hindernisses (OB) in einem fächerförmigen Erfassungsbereich (DA) um das Fahrzeug herum; und–Anzeigen (S16) von sowohl einem aktuellen Erfassungspunkt (DP1) als auch einem früheren Erfassungspunkt (DP2) des Hindernisses überlappend auf der kombinierten Vogelperspektivansicht, dadurch gekennzeichnet, dass–der aktuelle Erfassungspunkt als eine Markierung an einer vorbestimmten Position angezeigt wird, gefolgt von einer Reihe von Markierungen, die sich von der aktuellen vorbestimmten Position in dem fächerförmigen Erfassungsbereich bogenförmig entlang des Erfassungsbereichs erstrecken, und der frühere Erfassungspunkt als eine sich an der früheren vorbestimmten Position in dem fächerförmigen Erfassungsbereich befindende Markierung angezeigt wird.
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