主权项 |
一种考虑WAMS信号时延的电力系统广域输出反馈控制方法,其特征在于:包括以下步骤,步骤1、基于WAMS建立计及反馈信号时滞的闭环广域电力系统通用模型; <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <mover> <mi>x</mi> <mo>·</mo> </mover> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>Ax</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>+</mo> <mi>BKx</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>i</mi> <mi>k</mi> </msub> <mi>h</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>,</mo> <mi>t</mi> <mo>∈</mo> <mo>[</mo> <msub> <mi>i</mi> <mi>k</mi> </msub> <mi>h</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>τ</mi> <mi>k</mi> </msub> <mo>,</mo> <msub> <mi>i</mi> <mrow> <mi>k</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msub> <mi>h</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>τ</mi> <mrow> <mi>k</mi> <mo>+</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msub> <mo>)</mo> <mo>,</mo> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mn>1,2</mn> <mo>,</mo> <mo>.</mo> <mo>.</mo> <mo>.</mo> <mo>,</mo> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mi>x</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>t</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mo>=</mo> <mi>x</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>t</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>-</mo> 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</mrow>和 <mrow> <mi>M</mi> <mo>=</mo> <msup> <mfenced open='[' close=']'> <mtable> <mtr> <mtd> <msubsup> <mi>M</mi> <mn>1</mn> <mi>T</mi> </msubsup> </mtd> <mtd> <msubsup> <mi>M</mi> <mn>2</mn> <mi>T</mi> </msubsup> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mi>T</mi> </msup> </mrow>使得如下矩阵不等式成立: <mrow> <mi>φ</mi> <mo>=</mo> <mfenced open='[' close=']'> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>φ</mi> <mn>11</mn> </msub> </mtd> <mtd> <msub> <mi>φ</mi> <mn>12</mn> </msub> </mtd> <mtd> <mo>-</mo> <msub> <mi>M</mi> <mn>1</mn> </msub> </mtd> <mtd> <msup> <mi>ηA</mi> <mi>T</mi> </msup> <mi>Z</mi> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>*</mo> </mtd> <mtd> <msub> <mi>φ</mi> <mn>22</mn> </msub> </mtd> <mtd> <mo>-</mo> <msub> <mi>M</mi> <mn>2</mn> </msub> </mtd> <mtd> <msup> <mi>ηK</mi> <mi>T</mi> </msup> <msup> <mi>B</mi> <mi>T</mi> </msup> <mi>Z</mi> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>*</mo> </mtd> <mtd> <mo>*</mo> </mtd> <mtd> <mo>-</mo> <mi>Q</mi> </mtd> <mtd> <mn>0</mn> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>*</mo> </mtd> <mtd> 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</mfenced> <mo>≥</mo> <mn>0</mn> </mrow>以及矩阵 <mrow> <mi>N</mi> <mo>=</mo> <mfenced open='[' close=']'> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>N</mi> <mn>1</mn> </msub> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <msub> <mi>N</mi> <mn>2</mn> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> </mrow>使得如下矩阵不等式成立: <mrow> <msub> <mi>Ψ</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfenced open='[' close='] '> <mtable> <mtr> <mtd> <mi>X</mi> </mtd> <mtd> <mi>N</mi> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>*</mo> </mtd> <mtd> <mi>Z</mi> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>≥</mo> <mn>0</mn> </mrow> <mrow> <mi>Ξ</mi> <mo>=</mo> <mfenced open='[' close=']'> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>Ξ</mi> <mn>11</mn> </msub> </mtd> <mtd> <msub> <mi>Ξ</mi> <mn>12</mn> </msub> </mtd> <mtd> <msup> <mi>ηA</mi> <mi>T</mi> </msup> <mi>Z</mi> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>*</mo> </mtd> <mtd> <msub> <mi>Ξ</mi> <mn>22</mn> </msub> </mtd> <mtd> <msup> <mi>ηK</mi> <mi>T</mi> </msup> <msup> <mi>B</mi> <mi>T</mi> </msup> <mi>Z</mi> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>*</mo> </mtd> <mtd> <mo>*</mo> </mtd> <mtd> <mo>-</mo> <mi>ηZ</mi> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo><</mo> <mn>0</mn> </mrow>则闭环广域电力系统是渐进稳定的,且: <mrow> <msub> <mi>Ξ</mi> <mn>11</mn> </msub> <mo>=</mo> <mi>PA</mi> <mo>+</mo> <msup> <mi>A</mi> <mi>T</mi> </msup> <mi>P</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>N</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>N</mi> <mn>1</mn> <mi>T</mi> </msubsup> <mo>+</mo> <mi>η</mi> <msub> <mi>X</mi> <mn>11</mn> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>Ξ</mi> <mn>12</mn> </msub> <mo>=</mo> <mi>PBK</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>N</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>N</mi> <mn>2</mn> <mi>T</mi> </msubsup> <mo>+</mo> <mi>η</mi> <msub> <mi>X</mi> <mn>12</mn> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>Ξ</mi> <mn>22</mn> </msub> <mo>=</mo> <mo>-</mo> <msub> <mi>N</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>-</mo> <msubsup> <mi>N</mi> <mn>2</mn> <mi>T</mi> </msubsup> <mo>+</mo> <mi>η</mi> <msub> <mi>X</mi> <mn>22</mn> </msub> </mrow>步骤3、在步骤2的闭环广域电力系统网络化控制系统时滞稳定性分析定理1和推论1的基础上,进一步得到定理2,并根据定理2得到使闭环广域电力系统渐进稳定的状态反馈控制器K;定理2:针对闭环电力系统给定标量η>0,如果存在矩阵L>0,W≥0,R>0, <mrow> <mi>Y</mi> <mo>=</mo> <mfenced open='[' close=']'> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>Y</mi> <mn>11</mn> </msub> </mtd> <mtd> <msub> <mi>Y</mi> <mn>12</mn> </msub> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>*</mo> </mtd> <mtd> <msub> <mi>Y</mi> <mn>22</mn> </msub> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>≥</mo> <mn>0</mn> </mrow>以及矩阵 <mrow> <mi>S</mi> <mo>=</mo> <msup> <mfenced open='[' close=']'> <mtable> <mtr> <mtd> <msubsup> <mi>S</mi> <mn>1</mn> <mi>T</mi> </msubsup> </mtd> <mtd> <msubsup> <mi>S</mi> <mn>2</mn> <mi>T</mi> </msubsup> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mi>T</mi> </msup> <mo>,</mo> </mrow> <mrow> <mi>T</mi> <mo>=</mo> <msup> <mfenced open='[' close=']'> <mtable> <mtr> <mtd> <msubsup> <mi>T</mi> <mn>1</mn> <mi>T</mi> </msubsup> </mtd> <mtd> <msubsup> <mi>T</mi> <mn>2</mn> <mi>T</mi> </msubsup> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mi>T</mi> </msup> </mrow>和矩阵V使得如下矩阵不等式成立: <mrow> <mi>Ξ</mi> <mo>=</mo> <mfenced open='[' close=']'> <mtable> <mtr> <mtd> <msub> <mi>Ξ</mi> <mn>11</mn> </msub> </mtd> <mtd> <msub> <mi>Ξ</mi> <mn>12</mn> </msub> </mtd> <mtd> <mo>-</mo> <msub> <mi>T</mi> <mn>1</mn> </msub> </mtd> <mtd> <msup> <mi>ηLA</mi> <mi>T</mi> </msup> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>*</mo> </mtd> <mtd> <msub> <mi>Ξ</mi> <mn>22</mn> </msub> </mtd> <mtd> <mo>-</mo> <msub> <mi>T</mi> <mn>2</mn> </msub> </mtd> <mtd> <msup> <mi>ηV</mi> <mi>T</mi> </msup> <msup> <mi>B</mi> <mi>T</mi> </msup> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>*</mo> </mtd> <mtd> <mo>*</mo> </mtd> <mtd> <mo>-</mo> <mi>W</mi> </mtd> <mtd> <mn>0</mn> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>*</mo> </mtd> <mtd> <mo>*</mo> </mtd> <mtd> <mo>*</mo> </mtd> <mtd> <mo>-</mo> <mi>ηR</mi> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo><</mo> <mn>0</mn> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>15</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> <mrow> <msub> <mi>Π</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfenced open='[' close=']'> <mtable> <mtr> <mtd> <mi>Y</mi> </mtd> <mtd> <mi>S</mi> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>*</mo> </mtd> <mtd> <msup> <mi>LR</mi> <mrow> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msup> <mi>L</mi> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>≥</mo> <mn>0</mn> </mrow> <mrow> <msub> <mi>Π</mi> <mn>2</mn> </msub> <mo>=</mo> <mfenced open='[' close=']'> <mtable> <mtr> <mtd> <mi>Y</mi> </mtd> <mtd> <mi>T</mi> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mo>*</mo> </mtd> <mtd> <msup> <mi>LR</mi> <mrow> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msup> <mi>L</mi> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>≥</mo> <mn>0</mn> </mrow>则闭环广域电力系统是渐进稳定的,且反馈控制器K=VL‑1, <mrow> <msub> <mi>Ξ</mi> <mn>11</mn> </msub> <mo>=</mo> <mi>AL</mi> <mo>+</mo> <msup> <mi>LA</mi> <mi>T</mi> </msup> <mo>+</mo> <mi>W</mi> <mo>+</mo> <msub> <mi>S</mi> <mn>1</mn> </msub> <mo>+</mo> <msubsup> <mi>S</mi> <mn>1</mn> <mi>T</mi> </msubsup> <mo>+</mo> <mi>η</mi> <msub> <mi>Y</mi> <mn>11</mn> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>Ξ</mi> <mn>12</mn> </msub> <mo>=</mo> 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