一种新能源客车多动力单元协调控制装置实时测标系统

摘要

本发明公开了一种基于MARC的新能源客车多动力单元协调控制装置实时测标系统，属于电子信息技术应用于新能源客车多动力单元协调控制装置开发过程中的监测和标定的技术领域。包括一主机；至少一从机，所述的主机通过CAN总线与至少一从机电性连接；其优点体现在能够实现在线实时地监测、分析车辆与多动力协调控制装置的相关信息，对多动力协调控制装置控制参数进行在线实时调整，同时能够在线对响应结果进行实时观测、分析，提高了其实时性、方便性、可靠性、灵活性和通用性，同时也大大节约了的开发成本、缩短了开发周期。

主权项

一种基于MARC的新能源客车多动力单元协调控制装置实时测标系统，其特征在于，包括：一主机；至少一从机，所述的主机通过CAN总线与至少一从机电性连接；所述的主机包括一便携式PC机、主机MCD环境、接口库文件和主机CCP驱动程序；该主机MCD环境设置并运行在该便携式PC机软件平台上，通过内部数据总线与接口库文件、主机CCP驱动程序电性连接；该接口库文件为主机与从机的接口数据库A2L文件，其描述的内容包括待测标控制装置的待监测、标定与诊断量的地址、大小、上下限值、偏移量、与物理意义的显示量的对应关系、单位以及监测量的上传周期； 所述的CAN总线为USB/CAN转换接口卡；负责将主机下达的CCP命令转换成CAN报文发送到CAN总线上，同时将从机上传的携带着处理结果信息的CAN报文转换后通过USB总线上传到主机；所述的从机包括CAN驱动程序、从机CCP驱动程序和待测标控制装置；该CAN驱动程序内包含接收子函数和发送子函数；该待测标控制装置为单片机，内置控制算法实现程序，该控制算法实现程序通过调用从机CCP驱动程序中的DAQ模式函数实现对监测量值的刷新，再由从机CCP驱动程序调用CAN驱动程序中的CAN发送子函数将监测量的值上传到主机，控制算法实现程序与CAN驱动程序之间通过CAN接收子函数和发送子函数实现信息传递；所述的主机通过该接口库文件对从机中待MCD量在芯片存储空间的地址进行访问；所述的CCP驱动程序负责解析CCP命令并做出响应后上传响应结果；该CCP驱动程序由命令处理模块和DAQ处理模块构成：所述的命令处理模块中的主函数ccpCommand是命令处理模块与CAN驱动程序的接口，对收到的CRO命令进行判断，调用CCP命令对应的子函数，从而实现对主机发出的操作指令的解析与执行，并组织返回DTO；所述的DAQ处理模块借助DAQ列表进行通信，可使从机自动地按特定周期向主机上传数据。