机器人控制器一体化端口电路

摘要

本实用新型公开了一种机器人控制器一体化端口电路，包括控制器、至少一个接口端子，所述接口端子包括至少一模拟信号引脚、两个数字信号引脚、一电源引脚及一接地引脚，所述模拟信号引脚经过两串联电阻连接至控制器，两个数字信号引脚分别经过一电阻连接至控制器。由于本实用新型采用在同一个接口端子中设置模拟信号引脚和数字信号引脚，并结合控制器对模拟信号和数字信号进行处理，使得模拟信号与数字信号能够在同一个接线端子上进行传输，不需区分，插接方便，工作可靠，稳定性强，使用简单，宜于入门的机器人控制器。

主权项

机器人控制器一体化端口电路，其特征在于：包括控制器、至少一个接口端子，所述接口端子包括至少一模拟信号引脚、两个数字信号引脚、一电源引脚及一接地引脚，所述模拟信号引脚经过两串联电阻连接至控制器，两个数字信号引脚分别经过一电阻连接至控制器。