一种提线木偶戏表演设备及控制系统和控制方法

摘要

一种提线木偶戏表演设备及控制系统和控制方法。本发明通过由两个舵机正交组合为一个舵机组控制悬线上下左右运动，通过旋转模块控制提线木偶旋转。同时，通过主控部分和子控制部分完成提线木偶的自动控制，在木偶艺术已经濒危的情况下，可保持原有木偶艺术的表现力和观赏性。同时，控制方法包括自动模式及交互模式，可供观众选择需要观赏的节目或与观众进行交互。同时，由于舵机的工作包括加速、匀速、减速的过程，使其动作柔化和逼真，更加接近真实木偶艺人的表演效果。

主权项

一种提线木偶戏表演设备控制系统,其特征在于：其包括，一主控部分；一人机交互模块，所述人机交互模块与所述主控部分相连；一音频解码模块，所述音频解码模块与所述主控部分相连，且所述音频解码模块还连接扬声器；一存储装置，所述存储装置与所述主控部分相连，且所述存储装置用于存储提线木偶戏表演数据；子控制部分，所述子控制部分与所述主控部分相连，所述子控制部分至少包括控制提线木偶运动的运动控制部分。