基于室内GPS的飞机大部件无应力装配系统及其应用

摘要

本发明提供一种基于室内GPS的飞机大部件无应力装配系统，数字化测量检验系统、数控执行系统和三维应力检测系统分别与自动控制系统进行数据信息传送，其中数字化测量检验系统包括室内GPS和激光跟踪仪，室内GPS接收器和激光跟踪仪靶球放置在飞机各机身上，数控执行系统包括3组至少11个定位器，11个定位器按3-4-4分组用于支撑前机身、中机身和后机身，三维应力检测系统位于定位器上。本发明不仅能够实现飞机部件与定位器的快速准确联接，而且装配应力可控，提高了飞机的装配效率和质量。

主权项

基于室内GPS的飞机大部件无应力装配系统，其特征在于：包括自动控制系统（6）、数字化测量检验系统（2）、数控执行系统（1）和三维应力检测系统，数字化测量检验系统（2）、数控执行系统（1）和三维应力检测系统分别与自动控制系统（6）进行数据信息传送，其中数字化测量检验系统（2）包括室内GPS和激光跟踪仪，室内GPS接收器和激光跟踪仪靶球放置在飞机各机身上，数控执行系统（1）包括至少11个定位器（10），定位器（10）分别用于支撑前机身（3）、中机身（4）和后机身（5），三维应力检测系统位于定位器（10）上；所述三维应力检测系统包括三维力传感器（7）、球铰联接单元（8）、工艺球头（9），三维力传感器（7）通过刚性螺栓联接在定位器（10）上，三维力传感器（7）上连接球铰联接单元（8），在球铰联接单元（8）内铰接工艺球头（9）。