动态指向式旋转导向钻井工具中稳定平台的转速测量机构

摘要

本发明涉及一种动态指向式旋转导向钻井工具中稳定平台的转速测量机构，包括旋转外筒和稳定平台台体，旋转外筒上安装有电机，该测量机构还设置有至少一个磁钢和至少一组含有霍尔传感器的霍尔元件电路，磁钢和霍尔传感器分别与旋转外筒和稳定平台台体刚性连接，且各磁钢和各霍尔传感器中心与电机转轴中心距离相等，依据镶嵌于紧固螺帽中部突出圆板下侧的磁钢和霍尔传感器电路板上的霍尔传感器间的相互作用，通过对霍尔脉冲信号的电路处理和算法解析，可以测得稳定平台相对于旋转外筒的转速，为实现稳定平台地理静止状态的精确控制提供高精度实时转速测量数据，以保证钻进过程中导向井斜与方位角度的有效调控。

主权项

一种动态指向式旋转导向钻井工具中稳定平台的转速测量机构，包括旋转外筒和套装在旋转外筒内的稳定平台台体，其特征在于：旋转外筒的内侧连接有电机安装板，电机安装板的中心部位安装有电机，电机的下端与稳定平台台体配合；稳定平台台体的上端通过安装在旋转外筒内侧的轴承套及嵌装在轴承套内的双列角接触球轴承与旋转外筒连接，稳定平台台体的上端外侧套接有紧固螺帽，紧固螺帽的中部设置有突出的圆板，圆板的下侧嵌装有至少一个磁钢；所述轴承套上端安装有轴承限位环，轴承限位环连接有霍尔传感器电路板，霍尔传感器电路板上设置有一个单片机、一个与门和至少一组含有霍尔传感器的霍尔元件电路，各组霍尔元件电路通过与门与单片机连接。