一种传动机构

摘要

一种三自由度传动机构，包括一个螺旋副、一个转动副和一个圆柱副，螺旋副轴线垂直于转动副轴线，转动副与圆柱副轴线相互平行；所述的转动副包括支架（7）、移动滑块（5）、螺旋副（3）、螺母（4）、左限位块（1）和右限位块（6），左限位块（1）和右限位块（6）固定在支架（7）上，螺旋副（3）上设有移动滑块（5），其特征在于：所述的安装在支架（7）上的螺旋副（3）通过移动滑块（5）可以与转动副形成0-180º夹角。本发明，在同样的螺杆转数条件下，螺母（门扇）的直线运动（开闭）速度提高。实现车门机械锁闭，不需另设一套机械锁闭机构，既简单，也去掉了解锁、锁闭这两个动作程序，程序控制简单化，消除了两个故障隐患。

主权项

一种三自由度传动机构，包括一个螺旋副、一个转动副和一个圆柱副，螺旋副轴线垂直于转动副轴线，转动副与圆柱副轴线相互平行；所述的转动副包括支架（7）、移动滑块（5）、螺旋副（3）、螺母（4）、左限位块（1）和右限位块（6），左限位块（1）和右限位块（6）固定在支架（7）上，螺旋副（3）通过轴承（2）固定在左、右限位块的轴孔内，螺旋副（3）上设有移动滑块（5），其特征在于：所述的安装在支架（7）上的螺旋副（3）通过移动滑块（5）可以与转动副形成0‑180º夹角。