适用于任意角度折叠机翼的机翼折叠机构

摘要

适用于任意角度折叠机翼的机翼折叠机构，它涉及一种机翼折叠机构。针对目前刚性折叠机翼无法满足对低速性能有较高要求的飞机、对飞机的机翼的平整度有较高要求及充气式折叠机翼强度、刚度低，容易在弯矩下失稳；材料易老化的问题。在以沿机身轴线且指向飞机前方的方向为x轴正方向，沿两翼翼尖连线且指向飞机左侧的方向为y轴正方向的空间直角坐标系，转轴的方向向量为：机翼安装架绕转轴的轴线旋转角度为本发明用于无人机。

主权项

1.一种适用于任意角度折叠机翼的机翼折叠机构，所述机构包括机翼翼梁(1)、机翼安装架(2)、转轴(3)、转轴安装座(4)、锁定装置(5)和展开作动装置(6)，机翼翼梁(1)装在机翼安装架(2)上，转轴(3)的一端与机翼安装架(2)固定，转轴(3)的另一端穿过转轴安装座(4)与展开作动装置(6)传动连接，且转轴(3)与转轴安装座(4)转动连接，转轴安装座(4)上装有用于锁定转轴的锁定装置(5)，其特征在于在以沿机身轴线且指向飞机前方的方向为x轴正方向，沿两翼翼尖连线且指向飞机左侧的方向为y轴正方向的空间直角坐标系，转轴(3)的方向向量为：其中机翼上反角、后掠角和安装角分别为η、β、y＝100·cos α·cos η，z＝100·cosα·(1+sin η)，转轴安装座(4)固装在机身上，机翼安装架(2)绕转轴(3)的轴线旋转角度为其中：