园艺修剪机器人

摘要

园艺修剪机器人，涉及园艺技术领域，该设备主要由底盘、树篱修剪机构、草坪修剪机构和无线信号接收器组成，树篱修剪机构包括立式工作箱、支架、固定锯片、活动锯片、步进电机和直流电机，由直流电机带动凸轮转动从而实现活动锯片与固定锯片的锉动，以进行树篱修剪；草坪修剪机构安装在底盘底部，通过设置在底盘上的高速电机带动进行草坪修剪；底盘底部设置四个行走轮，通过设置在底盘侧面的无线信号接收器接收无线信号进行驱动控制。本实用新型设计合理，机械结构巧妙，完全能够实现树篱修剪维护和草坪修剪维护，一机多用，采用无线电遥控方式，操作简便，大大降低了园艺工作者的劳动强度，提高了园艺修剪的工作效率。

主权项

一种园艺修剪机器人，其特征是主要由底盘、树篱修剪机构、草坪修剪机构和无线信号接收器组成，树篱修剪机构包括立式工作箱、支架、固定锯片、活动锯片、步进电机和直流电机，立式工作箱设置在底盘上，支架的后端通过曲轴连接在立式工作箱上部，固定锯片固定连接在支架的前端，活动锯片通过凸轮与支架的前端相连，这样固定锯片和活动锯片形成一组锉锯，直流电机设置在立式工作箱内部，由直流电机带动凸轮转动从而实现活动锯片与固定锯片的锉动，以进行树篱修剪；草坪修剪机构安装在底盘底部，通过设置在底盘上的高速电机带动进行草坪修剪；底盘底部设置四个行走轮，通过设置在底盘侧面的无线信号接收器接收无线信号进行驱动控制。