一种焊接系统

摘要

本实用新型公开了一种焊接系统，包括：变位机、机器人和摇臂结构，所述摇臂结构包括摇臂底座和摇臂轴，所述摇臂底座固定在所述变位机顶端，所述摇臂轴一端固定在所述摇臂底座上，另一端下面倒装所述机器人，所述摇臂轴带动所述机器人以所述变位机顶端为圆心进行360度旋转。本实用新型中，变位机带动工件可以做升降、翻转、旋转运动，摇臂机构带动机器人在工件上方的平行平面内旋转，使工件始终处于最适合机器人焊接的船型位置，便于机器人进入工件内部进行焊接；而且，扩大了机器人的运动范围；减少了外部轴数量，降低了系统复杂度，结构简单，降低了成本，操作方便，节省了工作时间，提高了工作效率。

主权项

一种焊接系统，其特征在于，所述系统包括：变位机、机器人和摇臂结构，所述摇臂结构包括摇臂底座和摇臂轴，所述摇臂底座固定在所述变位机顶端，所述摇臂轴一端固定在所述摇臂底座上，另一端下面倒装所述机器人，所述摇臂轴带动所述机器人以所述变位机顶端为圆心进行360度旋转。