发明名称 |
一种三自由度铰链 |
摘要 |
一种三自由度铰链,该铰链第一铰链支链和第二铰链支链通过轴销铰接,轴销与外部零件连接,第一卡槽的一端通过第一插销和第一铰链支链铰接,第一卡槽的另一端通过第二插销与外部零件铰接,第一卡槽的两端口轴线垂直,第二卡槽的一端通过第三插销和第二铰链支链铰接,第二卡槽的另一端通过第四插销与外部零件铰接,第二卡槽的两端口轴线垂直,本发明结构简单、便于制造、可控可调、可靠性高,并且具有球铰链功能,可以根据需求或环境的变化,柔性调输入,精确地实现转动动作。 |
申请公布号 |
CN103277401A |
申请公布日期 |
2013.09.04 |
申请号 |
CN201310198642.2 |
申请日期 |
2013.05.24 |
申请人 |
广西大学 |
发明人 |
王汝贵;邹清明;陈辉庆;李烨勋;袁华强 |
分类号 |
F16C11/04(2006.01)I |
主分类号 |
F16C11/04(2006.01)I |
代理机构 |
广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 |
代理人 |
黄永校 |
主权项 |
一种三自由度铰链,包括铰链支链、插销、卡槽和轴销,其特征在于:所述铰链支链包括第一铰链支链和第二铰链支链,所述插销包括第一插销、第二插销、第三插销和第四插销,所述卡槽包括第一卡槽和第二卡槽,第一铰链支链和第二铰链支链通过轴销铰接,轴销与外部零件连接,第一卡槽的一端通过第一插销和第一铰链支链铰接,第一卡槽的另一端通过第二插销与外部零件铰接,第一卡槽的两端口轴线垂直,第二卡槽的一端通过第三插销和第二铰链支链铰接,第二卡槽的另一端通过第四插销与外部零件铰接,第二卡槽的两端口轴线垂直。 |
地址 |
530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号 |