一种确定环境下的无人飞行器编队任务分配方法

摘要

本发明公开了一种确定环境下的无人飞行器编队任务分配方法，属于无人飞行器技术领域。本发明包括如下步骤：确定任务分配算法的编码序列；确定无人机编队执行任务的优势函数；确定离散粒子群算法的速度更新公式和位置更新公式；确定禁忌搜索的流程；确定混合优化的流程。本发明将连续的粒子群算法离散化，在保证其寻优性能的前提下同时使得算法简单，易操作，并通过仿真表明了该离散粒子群方法的有效性。本发明提出了禁忌搜索算法的补充策略，在粒子群算法惯性权重ω较大即粒子群体现较强多样性的时刻，加强算法的局部寻优能力，使原来两种算法实现了优势互补，提高的搜索性能，并在几组仿真试验中验证了上述论断。

主权项

一种确定环境下的无人飞行器编队任务分配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：确定任务分配方法的编码序列；步骤二：确定无人机编队执行任务的优势函数；步骤三：确定离散粒子群算法的速度更新公式和位置更新公式，得到离散粒子群算法中第i个粒子在M维的目标搜索空间的位置Si；步骤四：确定禁忌搜索的流程；步骤五：确定混合优化的流程。