主权项 |
1.一种检测角速度的光载微波陀螺方法,其特征在于,该方法在检测角速度的光载微波陀螺上实现,所述检测角速度的光载微波陀螺包括第一激光器(1)、光分束器(2)、第一电光调制器(3)、第一光耦合器(4)、频率调节器(5)、光纤环形腔(6)、第二光耦合器(7)、第一光电探测器(8)、第一电滤波器(9)、第一微波功分器(10)、第一电放大器(11)、第二电光调制器(12)、第二光电探测器(13)、第二电滤波器(14)、第二微波功分器(15)、第二电放大器(16)、差频检测电路(17)、分频器(18)、标准时间源(19)、鉴相器(20)、低通滤波器(21)等部分;该方法包括以下步骤:步骤1:第一激光器1输出的光经过光分束器(2),分为两束光,一束光沿顺时针方向(CW)送入第一电光调制器(3),经过调制后的光送入第一光耦合器(4),从第一光耦合器(4)输出的光经过频率调节器(5)后进入光纤环形腔(6),从环形腔出射的光再经过第二光耦合器(7)送入第一光电探测器(8),将光信号转换成电信号,之后送入第一电滤波器(9),滤波后的微波电信号送入第一微波功分器(10),第一微波功分器(10)有两路输出,第一路输出经过电放大器(11)连接到第一电光调制器(3),形成一个正反馈振荡回路,第二路输出作为顺时针方向谐振微波输出,用RF#1表示;步骤2、光分束器(2)分出的另一束光沿逆时针方向(CCW)送入第二电光调制器(12),再经过第二光耦合器(7)进入光纤环形腔(6),从环形腔出射的光再经过频率调节器(5)和第一光耦合器(4)送入第二光电探测器(13),将光信号转换成电信号,之后送入第二电滤波器(14),滤波后的微波电信号送入第二微波功分器(15),第二微波功分器(15)有三路输出,第一路输出经过第二电放大器(16)连接到第二电光调制器(12),形成另一个正反馈振荡回路,第二路输出作为作为顺时针方向谐振微波输出,用RF#2表示,第三路输出经过分频器(18)分频后同标准时间源(19)一同送入鉴相器(20),鉴相输出经过低通滤波器(21)后连接到频率调节器(5),用于调节谐振频率,从而形成一个单向锁频回路;步骤3、差频检测电路(17)检测出步骤1获得的顺时针方向的谐振微波输出RF#1和步骤2获得的逆时针方向的谐振微波输出RF#2的频率差,即拍频,记为<img file="2013101711877100001DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="24" he="22" />;步骤4、通过以下公式,即可获得旋转角速度<img file="139767DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="24" he="25" /><img file="2013101711877100001DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="77" he="40" />;其中,<i>S</i>为环形光路包围的面积,<i>λ</i>为微波振荡中心频率对应的波长,<i>L</i>为环形腔周长。 |