直角式膨胀螺栓与螺丝自动装配装置及其缺陷检测方法

摘要

本发明公开了一种直角式膨胀螺栓螺丝自动装配装置及其缺陷检测方法。盖盘、螺丝嵌入盘、直角式膨胀螺栓侧面固定盘自上而下安装在固定轴上随着电机转动，通过调节固定螺丝使盖盘、螺丝嵌入盘、直角式膨胀螺栓侧面固定盘与水平面成一角度，从而在转动过程中螺丝会缓慢向下进入直角式膨胀螺栓螺孔完成装配。本发明进料后采用特殊机构以及对射式光电传感器与电磁阀的配合，使螺丝进入嵌入盘正好在直角式膨胀螺栓螺孔上方，而且盖盘和螺丝嵌入盘与水平面是成一角度，在逆时针转动过程中，螺丝进入直角式膨胀螺栓螺孔不会瞬间产生过大的力而损坏直角式膨胀螺栓，而且，本发明将基于灰度变化强度作为模板匹配时的阈值，提升了三次匹配的速度。

主权项

一种直角式膨胀螺栓与螺丝自动装配装置，其特征在于：包括计算机（1）、PLC控制器（2）、螺丝导轨（3）、螺丝固定片（4）、第一固定轴（5）、螺丝传送盘（6）、对射式光电传感器（7）、成品剔出机构（8）、USB工业相机（9）、环形LED光源（10）、直角式膨胀螺栓侧面固定盘（11）、螺丝嵌入盘（12）、固定螺丝（13）、盖盘（14）、第二固定轴（15）、直角式膨胀螺栓固定片（16）、挡片（17）、冲击气缸（18）、吹气口（19）、三通接口（20）、直角式膨胀螺栓导轨（21）、电磁阀（22）、气源处理单元（23）、气源（24）、工作台（25）、小齿轮（26）、大齿轮（27）、减速器（28）和电机（29）；电机（29）与减速器（28）相连，减速器（28）与第二固定轴（15）相连，盖盘（14）、螺丝嵌入盘（12）、直角式膨胀螺栓侧面固定盘（11）和大齿轮（27）按从上到下依次固定在第二固定轴（15）上，盖盘（14）、螺丝嵌入盘（12）、直角式膨胀螺栓侧面固定盘（11）位于工作台上方，大齿轮（27）位于工作台（25）下方，大齿轮（27）和小齿轮（26）相互啮合，小齿轮（26）和螺丝传送盘（6）从下到上安装在第一固定轴（5）上，螺丝固定片（4）安装在螺丝传送盘（6）的螺丝进料一侧的边缘，直角式膨胀螺栓固定片（16）安装在直角式膨胀螺栓进料与螺丝完成装配一侧的盖盘（14）一侧的边缘，成品剔出机构（8）安装在螺丝嵌入盘（12）与直角式膨胀螺栓侧面固定盘（11）之间，挡片（17）安装于直角式膨胀螺栓进料口，气源（24）与气源处理单元（23）相连，气源处理单元（23）又同电磁阀（22）相连，电磁阀（22）通过三通接口（20）分别与冲击气缸（18）和吹气口（19）相连，冲击气缸（18）安装于直角式膨胀螺栓进料口末端，吹气口（19）安装于直角式膨胀螺栓导轨上方，对射式光电传感器（7）安装于直角式膨胀螺栓侧面固定盘（11）边缘处，控制器（2）与电磁阀（22）、对射式光电传感器（7）、环形LED光源（10）、USB工业相机（9）和计算机（1）相连，同时USB工业相机（9）与计算机（1）的USB接口相连。