基于谐振式光学陀螺系统的数字模拟复合PID控制器

摘要

本发明涉及电路系统稳定性的控制装置，尤其涉及光学陀螺系统的稳定性控制装置，具体为一种基于谐振式光学陀螺系统的数字模拟复合PID控制器，包括比例运算放大器、积分运算电路、微分运算电路和比例加法器，还包括FPGA控制芯片、第一AD转换模块、第二AD转换模块、第一程控电阻、第二程控电阻、第三程控电阻和程控电容。本发明提供了一种数字模拟复合PID控制器，此控制器将原先模拟PID控制器中的可调电阻和可调电容变换为可通过芯片自动控制的程控电阻和程控电容，使得控制器的参数调节、选取简单精确，解决了模拟PID控制器控制方式不灵活、控制精度不高的问题。

主权项

基于谐振式光学陀螺系统的数字模拟复合PID控制器，包括比例运算放大器、积分运算电路、微分运算电路和比例加法器，比例运算放大器的输出端分别和积分运算电路和微分运算电路的输入端连接，积分运算电路和微分运算电路的输出端和比例加法器的输入端连接，其特征在于还包括FPGA控制芯片、第一AD转换模块、第二AD转换模块、第一程控电阻、第二程控电阻、第三程控电阻和程控电容，第一AD转换模块的模拟信号采集端和比例运算放大器的输入端连接，第一AD转换模块的数字信号输出端和FPGA控制芯片的输入端连接，FPGA控制芯片的输出端分别和第一程控电阻、第二程控电阻、第三程控电阻和程控电容的控制端连接，第一程控电阻连接在比例运算放大器的反馈回路中，第二程控电阻连接在微分运算电路的反馈回路中，程控电容连接在积分运算电路的反馈回路中，第三程控电阻连接在比例加法器的反馈回路中，第二AD转换模块的模拟信号采集端和比例加法器的输出端连接，第二AD转换模块的数字信号输出端和FPGA控制芯片的反馈输入端连接，比例运算放大器的输入端作为控制器的输入端，比例加法器的输出端作为控制器的输出端。